近日，深圳星際光年科技有限公司發布了新一代五指靈巧手Pantheon 22，以“臂手一體”創新架構對標特斯拉Optimus機器人，旨在攻克具身智能與物理世界交互的“最后一厘米”難題。

同時，公司宣布完成Pre-A輪融資，本輪融資由賽納資本、普華資本領投，柯熙創投跟投，深渡資本擔任財務顧問。融資將用于靈巧操作底層技術攻關、靈巧手操作系統研發及核心團隊建設。

圖片來源：星際光年

星際光年是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司，其最新產品Pantheon 22采用深度集成于小臂的驅動設計，使手部尺寸接近人手，重量更輕且運動速度更快。

該產品具備22個自由度（15個主動+5個被動+2個腕部），提供30KG單手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重復定位精度，并配備指尖力覺與觸覺感知系統，為安全、柔順的人機協作奠定基礎。在硬件層面，Pantheon系列采用繩驅方案，通過模仿人肌腱的柔性結構提升抗沖擊性與安全性。

針對繩驅常見的蠕變問題，星際光年開發了即時自動張緊技術與智能前饋補償算法，通過傳感器實時調整繩索張力，并蠕變以提前抵消誤差，實現高精度運動控制。

公司創始人兼CEO位德浩表示，創業公司需敢于挑戰創新架構，“臂手一體”設計涉及長距離傳動與多繩索集成等難題，但星際光年堅持通過全棧自研突破技術瓶頸。

除高性能的Pantheon系列外，星際光年還推出面向科研與教育市場的Gaia Hand系列。該產品采用電機直驅方案，支持“即插即用”的模塊化組裝，五指靈巧手價格可低至Pantheon系列的十分之一。同時，Gaia Hand開源了自研關節模組的硬件結構與軟件工具，降低開發者門檻，推動算法驗證與教學應用。

在軟件層面，星際光年自研的靈巧手操作系統（小腦模型）將復雜底層控制封裝為易用接口，用戶可通過高級指令或自然語言控制靈巧手完成復雜任務。

當前靈巧手行業仍面臨性能上限不足與門檻過高兩大挑戰。位德浩指出，理想靈巧手需在負載、速度、自由度、靈活性、柔性及觸覺感知六項性能中實現平衡，且成本需控制在人形機器人整機成本的10%以內。他認為，具備21個自由度（17主動+4被動）、2Hz以上運動速度及良好觸覺感知的產品，是兼顧靈活性與成本的最佳方案。