近日,深圳星際光年科技有限公司發布了新一代五指靈巧手Pantheon 22,以“臂手一體”創新架構對標特斯拉Optimus機器人,旨在攻克具身智能與物理世界交互的“最后一厘米”難題。
同時,公司宣布完成Pre-A輪融資,本輪融資由賽納資本、普華資本領投,柯熙創投跟投,深渡資本擔任財務顧問。融資將用于靈巧操作底層技術攻關、靈巧手操作系統研發及核心團隊建設。

圖片來源:星際光年
星際光年是一家硬件與操作系統全棧自研的靈巧手公司,其最新產品Pantheon 22采用深度集成于小臂的驅動設計,使手部尺寸接近人手,重量更輕且運動速度更快。
該產品具備22個自由度(15個主動+5個被動+2個腕部),提供30KG單手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重復定位精度,并配備指尖力覺與觸覺感知系統,為安全、柔順的人機協作奠定基礎。在硬件層面,Pantheon系列采用繩驅方案,通過模仿人肌腱的柔性結構提升抗沖擊性與安全性。
針對繩驅常見的蠕變問題,星際光年開發了即時自動張緊技術與智能前饋補償算法,通過傳感器實時調整繩索張力,并蠕變以提前抵消誤差,實現高精度運動控制。
公司創始人兼CEO位德浩表示,創業公司需敢于挑戰創新架構,“臂手一體”設計涉及長距離傳動與多繩索集成等難題,但星際光年堅持通過全棧自研突破技術瓶頸。
除高性能的Pantheon系列外,星際光年還推出面向科研與教育市場的Gaia Hand系列。該產品采用電機直驅方案,支持“即插即用”的模塊化組裝,五指靈巧手價格可低至Pantheon系列的十分之一。同時,Gaia Hand開源了自研關節模組的硬件結構與軟件工具,降低開發者門檻,推動算法驗證與教學應用。
在軟件層面,星際光年自研的靈巧手操作系統(小腦模型)將復雜底層控制封裝為易用接口,用戶可通過高級指令或自然語言控制靈巧手完成復雜任務。
當前靈巧手行業仍面臨性能上限不足與門檻過高兩大挑戰。位德浩指出,理想靈巧手需在負載、速度、自由度、靈活性、柔性及觸覺感知六項性能中實現平衡,且成本需控制在人形機器人整機成本的10%以內。他認為,具備21個自由度(17主動+4被動)、2Hz以上運動速度及良好觸覺感知的產品,是兼顧靈活性與成本的最佳方案。