日前，在國際智能機器人與系統大會（IROS 2025）期間，RoboSense速騰聚創正式發布Active Camera全新力作AC2。

據了解，AC2定位于機器人操作之眼，同時集成了面陣dToF、雙目視覺和IMU，可靈活輸出融合或獨立的深度、圖像與運動姿態數據，實現全域整齊清晰的感知。

圖片來源：速騰聚創

具體而言，AC2重新設計了全固態面陣dToF深度感知方案，突破了3D視覺傳感器精度隨距離變化的行業痛點，使AC2可實現8m內全域±5mm的毫米級感知精度。通過集成雙目視覺系統，AC2進一步增強了在1m內超近距離下的深度精度表現。另外，AC2還提供1600x1400的高分辨率RGB相機，在深度信息的基礎上補充超清色彩圖像信息，加強AC2融合感知信息的精細度。

為了確保機器人操作效率，AC2還將FOV做到目前3D視覺傳感器領域中的最大范圍，無論是融合感知還是單一傳感器視角，均能提供120°×90°超大視野，讓機器人一次“看”到更多操作物。

但在尺寸上，AC2采用了100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧設計，因此可以靈活裝載在人形機器人臉部、機器狗頭部、機械臂末端等狹小空間內。

為更好服務機器人的開發需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，亦同步更新了AI-Ready生態，新增姿態估計、人體骨架識別等適配AC2使用場景的開源算法。AI-Ready生態是Active Camera的重要組成部分，包含AC Studio工具套件、Wiki文檔和多場景數據集等全套開源資源，為開發者省去瑣碎工作，提升開發速度。

據悉，AC2已完成初步應用驗證，開始向學界和業界開發者發送內測邀請。

速騰聚創于今年初正式宣布將自己定位于智能機器人增量零部件與解決方案提供商，立足整機開發通用的機器人移動及操作解決方案，并推出適用于各類場景的智能機器人增量零部件，為機器人行業降低門檻、縮短周期，賦能機器人產業加速商業化。

目前，速騰聚創在機器人領域的布局涉及激光雷達、靈巧手、機器人視覺方案Active Camera、力傳感器、高功率密度直線電機、機器人域控制器等多個核心技術領域。

圖片來源：速騰聚創

速騰聚創Active Camera首款產品AC1，于今年3月推出，目前已在國地中心青龍Pro等人形機器人實現應用。據了解，AC1擁有120°x60°的深度FOV，與144°x78°的RGB FOV，最遠測距可達70m。

而在激光雷達領域，速騰聚創則推出了E1R、Airy等產品。其中E1R基于自研SPAD-SoC芯片技術，擁有120°×90°的超廣視場角，144線高線數，采用車規級平臺設計，可適用于工業、商業、具身智能等各類型的移動機器人。憑借強大性能與可靠表現，速騰聚創已經與Mammotion庫犸科技共同開發了基于車規級全固態激光雷達技術的高端智能割草機器人解決方案，首批訂單約定三年內合作120萬臺。

Airy是全球首款半球形數字化激光雷達，直徑60mm、高63mm，重量不足240g，便于機器人造型設計與部署。其擁有360°×90°的超廣FOV，覆蓋120m直徑范圍，可適用于人形機器人、配送機器人、四足機器人、庭院機器人等多個細分領域。

市場應用方面，目前速騰聚創已經與越疆科技、鈦虎機器人、靈寶CASBOT、宇樹科技、普渡科技、源絡科技、長興動力等眾多企業達成了深度合作。